Accensione Automatica Luci Intelligente: PIR Avanzati

Luci Che Si Accendono Quando Serve, Senza Toccare Un Interruttore

Immagina di entrare in casa con le braccia piene di borse della spesa e le luci si accendono automaticamente. Di alzarti di notte per andare in bagno e trovare il corridoio illuminato con una luce soffusa che non ti abbaglia. Di uscire da una stanza e vedere la luce spegnersi da sola dopo pochi minuti. Questa è la vera automazione domestica.

I sensori PIR (Passive Infrared) sono il cuore dell’illuminazione intelligente basata sul movimento. Ma nel 2025 non basta più un semplice “movimento rilevato = luce accesa”. Le automazioni avanzate considerano luminosità ambientale, orari, presenza reale vs movimento, ritardi intelligenti e scenari personalizzati per ogni stanza.

In questa guida scoprirai come creare automazioni di accensione luci perfette utilizzando sensori PIR, mmWave, logiche avanzate in Home Assistant e best practices testate sul campo.

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Perché i Sensori PIR Non Bastano Più (Da Soli)

Il Limite Classico dei PIR

I sensori PIR tradizionali rilevano movimento, non presenza. Questo significa:

• Falsi negativi: Se stai leggendo immobile sul divano, dopo 5-10 minuti la luce si spegne e devi agitare le braccia

• Falsi positivi: Ventilatori, tende mosse dal vento, animali domestici possono attivare il sensore

• Nessuna distinzione contestuale: Il PIR non sa se è giorno o notte, se sei da solo o con ospiti, se stai guardando TV o dormendo

L’Evoluzione: Sensori Ibridi e Logiche Avanzate

Nel 2025 l’approccio vincente combina:

Sensori mmWave per presenza statica
Rilevano anche persone completamente ferme tramite radar millimetrici (es: Aqara FP2, Everything Presence One

PIR + mmWave insieme
Il PIR conferma il movimento iniziale (evitando falsi positivi del mmWave), il mmWave mantiene rilevata la presenza anche da ferm

Logiche condizionali in Home Assistant
Automazioni che considerano ora del giorno, luminosità, stato altre stanze, modalità casa (giorno/notte/vacanza

Sensori di luminosità integrati
Accendono le luci solo se serve davvero (non di giorno con sole pieno

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I Migliori Sensori PIR e mmWave per Home Assistant (2025)

Sensori PIR Puri: Semplici ed Affidabili

Philips Hue Motion Sensor

Il sensore più popolare dell’ecosistema Hue, ma compatibile con Home Assistant via Zigbee.

Caratteristiche:

• Sensore PIR + luminosità + temperatura integrati

• Protocollo Zigbee (no Wi-Fi, consumi bassi)

• Rilevamento fino a 5 metri, angolo 100°

• Batteria durata 2+ anni

• Design compatto e discreto

Aqara Motion Sensor P1 (RTCGQ14LM)

Sensore Zigbee economico ma performante, ottimo rapporto qualità/prezzo.

Caratteristiche:

• Rilevamento 7 metri, angolo 170°

• Tempo di reset configurabile (5 sec – 200 sec)

• Batteria CR2450 durata 3 anni

• Compatibile con Home Assistant via Zigbee2MQTT o ZHA

Tuya Smart Wi-Fi PIR Motion Sensor

Soluzione Wi-Fi per chi non ha hub Zigbee, integrazione Tuya in Home Assistant.

Caratteristiche:

• Wi-Fi 2.4GHz (no hub necessario)

• Rilevamento 4-8 metri, angolo 100°

• App Tuya Smart per configurazione base

• Sensibilità regolabile

Sensori Ibridi PIR + mmWave: Il Futuro

Aqara FP2 Presence Sensor

Il top di gamma per rilevamento presenza con mmWave radar + PIR combinati.​

Caratteristiche:

• Tecnologia mmWave 60GHz per presenza statica

• Multi-zone (divide la stanza in fino a 30 zone)

• Rilevamento persone ferme anche da sdraiate

• Protocollo Thread/Matter (futuro-proof)

• Batteria o alimentazione USB

Everything Presence One (DIY ESPHome)

Sensore DIY basato su ESP32 con PIR + mmWave + luminosità, completamente personalizzabile.

Caratteristiche:

• mmWave LD2410 + PIR AM312

• Sensore luminosità BH1750

• ESPHome nativo (integrazione perfetta HA)

• Configurazione YAML completa

• Alimentazione USB

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Automazione Base: Luce ON al Movimento

Partiamo dall’automazione fondamentale: luce accesa quando rilevi movimento.

Automazione Blueprint Pre-configurata Home Assistant

Home Assistant 2025 include una blueprint “Motion-Activated Light” già pronta.​

Come usarla:

1. Vai in Impostazioni → Automazioni e Scene

2. Clicca “Crea Automazione”

3. Seleziona “Motion-Activated Light”

4. Compila i campi:

   • Sensore movimento: binary_sensor.pir_corridoio

   • Luce da controllare: light.corridoio

   • Ritardo spegnimento: 300 secondi (5 minuti)

5. Salva

Fatto! Automazione funzionante in 30 secondi.

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Automazione YAML Manuale (Più Controllo)

Per chi vuole personalizzare, ecco la versione YAML:

automation:
  - alias: "Luci: Corridoio - Accensione Movimento"
    description: "Accende luce corridoio quando rileva movimento"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.pir_corridoio
        to: "on"
    action:
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.corridoio
        data:
          brightness_pct: 100
      - delay:
          seconds: 300
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.corridoio
    mode: restart

Come funziona:

• Quando binary_sensor.pir_corridoio diventa “on” (movimento rilevato)

• Accende light.corridoio al 100%

• Aspetta 300 secondi (5 minuti)

• Spegne la luce

• mode: restart = se c’è nuovo movimento durante l’attesa, il timer riparte da zero

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Automazione Avanzata 1: Luminosità Adattiva

Accendi le luci solo se serve davvero, considerando la luce naturale.

automation:
  - alias: "Luci: Soggiorno - Movimento con Luminosità"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.pir_soggiorno
        to: "on"
    condition:
      # Accendi solo se la luminosità è sotto 50 lux
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.luminosita_soggiorno
        below: 50
    action:
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.soggiorno
        data:
          brightness_pct: 80
      - wait_for_trigger:
          - platform: state
            entity_id: binary_sensor.pir_soggiorno
            to: "off"
            for:
              minutes: 5
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.soggiorno
    mode: restart

Miglioramenti:

• Usa sensor.luminosita_soggiorno (da sensore Philips Hue Motion o separato)

• Accende solo se luminosità < 50 lux (tramonto/notte)

• Di giorno con sole, il movimento NON accende le luci

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Automazione Avanzata 2: Luminosità Variabile per Orario

Luce brillante di giorno, soffusa di notte per non abbagliarti

automation:
  - alias: "Luci: Bagno - Movimento con Modalità Notte"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.pir_bagno
        to: "on"
    action:
      - choose:
          # Modalità NOTTE (22:00-07:00): luce soffusa 20%
          - conditions:
              - condition: time
                after: "22:00:00"
                before: "07:00:00"
            sequence:
              - service: light.turn_on
                target:
                  entity_id: light.bagno
                data:
                  brightness_pct: 20
                  color_temp: 454  # Luce calda
          
          # Modalità GIORNO: luce piena 100%
          - conditions:
              - condition: time
                after: "07:00:00"
                before: "22:00:00"
            sequence:
              - service: light.turn_on
                target:
                  entity_id: light.bagno
                data:
                  brightness_pct: 100
                  color_temp: 250  # Luce fredda
      
      # Spegnimento dopo 3 minuti di inattività
      - wait_for_trigger:
          - platform: state
            entity_id: binary_sensor.pir_bagno
            to: "off"
            for:
              minutes: 3
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.bagno
    mode: restart

Risultato:

• Notte (22:00-07:00): Luce al 20%, calda (454 mired), non abbaglia

• Giorno (07:00-22:00): Luce al 100%, fredda (250 mired), massima visibilità

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Automazione Avanzata 3: Prevenzione Falsi Spegnimenti (mmWave + PIR)

Combina PIR (veloce, ma solo movimento) e mmWave (lento, ma rileva presenza statica).

automation:
  - alias: "Luci: Studio - Presenza Ibrida PIR+mmWave"
    trigger:
      # Trigger immediato: PIR rileva movimento
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.pir_studio
        to: "on"
        id: "pir_movimento"
      
      # Trigger secondario: mmWave conferma presenza
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.mmwave_studio
        to: "on"
        id: "mmwave_presenza"
    
    action:
      # Accendi luce immediatamente
      - service: light.turn_on
        target:
          entity_id: light.studio
        data:
          brightness_pct: 90
      
      # Aspetta che ENTRAMBI i sensori non rilevano più
      - wait_for_trigger:
          - platform: state
            entity_id: binary_sensor.pir_studio
            to: "off"
            for:
              minutes: 2
          - platform: state
            entity_id: binary_sensor.mmwave_studio
            to: "off"
            for:
              minutes: 2
        timeout:
          minutes: 60  # Timeout massimo 1 ora
      
      # Spegni solo se entrambi confermano assenza
      - condition: and
        conditions:
          - condition: state
            entity_id: binary_sensor.pir_studio
            state: "off"
          - condition: state
            entity_id: binary_sensor.mmwave_studio
            state: "off"
      
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.studio
    
    mode: restart

Vantaggi:

• Accensione immediata al movimento (PIR veloce)

• Luce rimane accesa anche se sei fermo (mmWave continua a rilevare)

• Spegnimento solo quando ENTRAMBI confermano assenza

• Zero falsi spegnimenti mentre lavori al PC o leggi

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Automazione Avanzata 4: Multi-Zona Intelligente

Stanza grande con più luci? Accendile solo dove serve.

automation:
  - alias: "Luci: Soggiorno - Multi-Zona"
    trigger:
      # PIR zona divano
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.pir_soggiorno_divano
        to: "on"
        id: "zona_divano"
      
      # PIR zona tavolo
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.pir_soggiorno_tavolo
        to: "on"
        id: "zona_tavolo"
    
    action:
      - choose:
          # Se movimento zona divano → accendi luci divano
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "zona_divano"
            sequence:
              - service: light.turn_on
                target:
                  entity_id: 
                    - light.soggiorno_divano_1
                    - light.soggiorno_divano_2
                data:
                  brightness_pct: 70
          
          # Se movimento zona tavolo → accendi luci tavolo
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "zona_tavolo"
            sequence:
              - service: light.turn_on
                target:
                  entity_id: 
                    - light.soggiorno_tavolo
                data:
                  brightness_pct: 100
      
      # Spegnimento selettivo dopo inattività zona
      - wait_for_trigger:
          - platform: state
            entity_id: 
              - binary_sensor.pir_soggiorno_divano
              - binary_sensor.pir_soggiorno_tavolo
            to: "off"
            for:
              minutes: 10
      
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: >
            {% if trigger.entity_id == 'binary_sensor.pir_soggiorno_divano' %}
              ['light.soggiorno_divano_1', 'light.soggiorno_divano_2']
            {% else %}
              ['light.soggiorno_tavolo']
            {% endif %}
    
    mode: parallel
    max: 2

Risultato:

• Movimenti in zone diverse attivano luci separate

• mode: parallel permette più automazioni simultanee

• Spegnimento selettivo per zona (se sei al divano, le luci del tavolo si spengono autonomamente)

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Automazione Avanzata 5: Integrazione con Sensori Porta

Accendi le luci prima che tu entri, usando il sensore porta.

automation:
  - alias: "Luci: Ingresso - Porta + Movimento"
    trigger:
      # Trigger 1: Porta aperta
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.porta_ingresso
        to: "on"
        id: "porta_aperta"
      
      # Trigger 2: Movimento rilevato
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.pir_ingresso
        to: "on"
        id: "movimento"
    
    condition:
      # Solo se luminosità bassa
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.luminosita_esterna
        below: 30
    
    action:
      - choose:
          # Se porta aperta → accendi subito al 100%
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "porta_aperta"
            sequence:
              - service: light.turn_on
                target:
                  entity_id: light.ingresso
                data:
                  brightness_pct: 100
                  transition: 0  # Accensione istantanea
          
          # Se movimento → accendi con fade
          - conditions:
              - condition: trigger
                id: "movimento"
            sequence:
              - service: light.turn_on
                target:
                  entity_id: light.ingresso
                data:
                  brightness_pct: 80
                  transition: 2  # Fade 2 secondi
      
      # Spegni dopo 5 minuti se porta chiusa e nessun movimento
      - wait_for_trigger:
          - platform: state
            entity_id: binary_sensor.porta_ingresso
            to: "off"
            for:
              minutes: 2
          - platform: state
            entity_id: binary_sensor.pir_ingresso
            to: "off"
            for:
              minutes: 5
      
      - service: light.turn_off
        target:
          entity_id: light.ingresso
        data:
          transition: 5  # Fade out 5 secondi
    
    mode: restart

Vantaggi:

• Porta aperta = luce immediata (torni con borse, non aspetti il PIR)

• Movimento interno = luce più soffusa con fade

• Spegnimento solo quando porta chiusa E nessun movimento

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Best Practices per Automazioni Luci Perfette

1. Tempo di Ritardo Adeguato per Stanza

Non usare lo stesso ritardo ovunque:

• Corridoi/scale: 1-2 minuti (passaggio rapido)

• Bagno: 3-5 minuti (tempo medio utilizzo)

• Cucina: 10-15 minuti (preparazione pasti)

• Soggiorno/studio: 15-30 minuti (presenza prolungata)

• Camera da letto: No automazione spegnimento (controllo manuale)

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2. Luminosità Contestuale

Non sempre serve luce al 100%:

• Giorno con poco sole: 50-70%

• Sera/tramonto: 80-100%

• Notte (22:00-07:00): 10-30% con luce calda

• Durante TV/film: 20% o luci d’accento

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3. Usa mode: restart per Stanze con Movimento Frequente

Se la stanza ha movimento intermittente (cucina, bagno), mode: restart resetta il timer ad ogni nuovo movimento—eviti spegnimenti prematuri.​

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4. Conditional Card per Debugging

Aggiungi una card nella dashboard per vedere stato sensori in real-time:

type: conditional
conditions:
  - entity: binary_sensor.pir_soggiorno
    state: "on"
card:
  type: entities
  entities:
    - binary_sensor.pir_soggiorno
    - sensor.luminosita_soggiorno
    - light.soggiorno
  title: "🔍 DEBUG Automazione Soggiorno"

Mostra la card solo quando il PIR è attivo—utile per capire perché una luce si accende/spegne inaspettatamente.

---

5. Notifiche per Anomalie

Crea automazione che ti avvisa se una luce rimane accesa troppo a lungo senza movimento (possibile sensore rotto):

automation:
  - alias: "Alert: Luce Corridoio Accesa Troppo Tempo"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: light.corridoio
        to: "on"
        for:
          hours: 2
    condition:
      - condition: state
        entity_id: binary_sensor.pir_corridoio
        state: "off"
        for:
          minutes: 30
    action:
      - service: notify.mobile_app
        data:
          title: "⚠️ Luce Corridoio Anomala"
          message: "Luce accesa da 2 ore ma nessun movimento rilevato. Controlla sensore PIR."

Troubleshooting: Problemi Comuni

Problema 1: Luce si spegne mentre sono in stanza

Causa: PIR non rileva movimento statico (stai leggendo/guardando TV).

Soluzioni:

• Aggiungi sensore mmWave per presenza statica

• Aumenta tempo ritardo spegnimento (da 5 a 15-20 minuti)

• Usa button fisico per “extend timer” manualmente

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Problema 2: Luce si accende di giorno con sole pieno

Causa: Automazione non considera luminosità ambientale.

Soluzione:
Aggiungi condizione luminosità (vedi “Automazione Avanzata 1” sopra).

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Problema 3: Troppi falsi positivi da animali domestici

Causa: PIR rileva anche animali.

Soluzioni:

• Usa PIR “pet-immune” fino a 15kg (es: Aqara P1)

• Posiziona PIR più in alto (1.8-2m) angolato verso basso

• Combina con sensore porta: accendi solo se porta aperta + movimento

• Usa mmWave con filtro dimensione target (mmWave rileva sagoma umana vs animale)

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Problema 4: Latenza eccessiva tra movimento e accensione

Causa: Sensore lento o integrazione cloud-based.

Soluzioni:

• Usa sensori Zigbee locali (no Wi-Fi con cloud)

• Verifica che Home Assistant NON usi integrazione cloud Tuya (usa Tuya Local o Zigbee2MQTT)

• PIR su ESPHome = latenza sub-secondo

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Checklist Implementazione Completa

Fase 1: Hardware (Giorno 1)

• Acquista sensori PIR per ogni stanza prioritaria

• (Opzionale) Aggiungi sensori mmWave per stanze critiche (soggiorno, studio)

• Acquista sensori luminosità se non integrati nei PIR

• Verifica copertura Zigbee/Wi-Fi in tutte le stanze

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Fase 2: Installazione Sensori (Giorno 2-3)

• Posiziona PIR a 1.8-2.2m altezza, angolo 15-20° verso basso

• Testa copertura movimento con app companion (Philips Hue, Aqara, ecc.)

• Installa sensori porta/finestra per automazioni avanzate

• Verifica latenza sensore → Home Assistant (deve essere <1 secondo)

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Fase 3: Automazioni Base (Giorno 4-5)

• Implementa automazione base “movimento = luce ON” per ogni stanza

• Configura ritardi spegnimento appropriati per stanza

• Testa manualmente ogni automazione (simula movimento)

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Fase 4: Automazioni Avanzate (Settimana 2)

• Aggiungi condizione luminosità dove opportuno

• Implementa modalità notte con brightness ridotta

• Configura multi-zona per stanze grandi

• Integra sensori porta per accensione anticipata

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Fase 5: Ottimizzazione (Settimana 3-4)

• Monitora per 1 settimana e annota falsi positivi/negativi

• Aggiusta ritardi, brightness, condizioni in base a uso reale

• Aggiungi notifiche anomalie

• Richiedi feedback familiari e aggiusta

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Luci Che Leggono Nel Pensiero

Le automazioni di accensione luci basate su PIR e mmWave sono la quintessenza della casa intelligente: invisibili, intuitive, che anticipano le tue necessità senza che tu debba pensarci.

Con le automazioni avanzate di questa guida—luminosità adattiva, modalità notte, multi-zona, integrazione porta—le tue luci diventeranno così intelligenti che dimenticherai dove sono gli interruttori.​

I tuoi prossimi passi:

1. Scegli i sensori per le stanze prioritarie (corridoio, bagno, cucina)

2. Inizia con automazioni base, poi aggiungi condizioni avanzate

3. Monitora e ottimizza in base all’uso reale